一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與用材

整機采用高強度航空鋁合金一體化承載底盤，四足末端集成驅(qū)動輪模組，機身防護等級達 IP67，可適應 - 20℃~55℃寬溫工作環(huán)境，抗粉塵、防水濺；機身預留標準化模塊化載荷接口，可快速搭載熱成像云臺、高壓水炮、氣體檢測儀等作業(yè)設備。整機輕量化高強度結(jié)構(gòu)設計，靜態(tài)承載 200kg，動態(tài)作業(yè)負載 60-80kg。

二、核心性能參數(shù)

1. 通行模式：輪足雙模智能切換，平地輪式最高 7m/s 高速巡航，臺階、碎石、陡坡自動切換四足步態(tài)攀爬，最大可攀爬 45° 坡道、多層樓梯；

2. 續(xù)航能力：空載連續(xù)作業(yè) 8 小時，支持自主回充，滿足 7×24 小時無人值守作業(yè)；

3. 導航系統(tǒng)：搭載多線激光雷達 + 視覺融合自主導航，支持離線地圖構(gòu)建、定點巡邏、避障繞行；

4. 操控方式：本地手持遙控、遠程無線圖傳雙操控模式，遠距離低延遲信號傳輸。

三、核心應用場景

1. 電力能源：變電站、地下管廊、山區(qū)輸電線路自主巡檢，測溫、局放缺陷識別、氣體監(jiān)測；

2. 消防應急：火場物資轉(zhuǎn)運、高溫區(qū)域遠程滅火、廢墟幸存者搜救、有毒環(huán)境前置探測；

3. 化工礦山：煉化廠區(qū)、井下巷道巡檢，泄漏氣體監(jiān)測、邊坡安全巡查；

4. 園區(qū)安防：大型廠區(qū)、物流園、隧道全天候巡邏，入侵識別、煙火預警；

5. 科研教學：開放 SDK 二次開發(fā)接口，適用于機器人運動控制、多傳感器融合課題研究。

產(chǎn)品核心優(yōu)勢

區(qū)別于單一四足機器狗，輪足復合結(jié)構(gòu)兼顧移動速度與復雜地形通過性，重載能力適配工業(yè)特種作業(yè)，高防護機身可長期在高危惡劣環(huán)境替代人工，降低人員作業(yè)安全風險。