GoSLAM T100i Pro三維掃描移動(dòng)系統(tǒng)

GoSLAM T100i Pro三維掃描移動(dòng)系統(tǒng)

礦料堆計(jì)量

礦料堆體計(jì)量是礦業(yè)開(kāi)采、冶金加工及資源管理的核心環(huán)節(jié)，其計(jì)量精度直接影響企業(yè)礦石成本核算、資源利用率評(píng)估及生產(chǎn)計(jì)劃制定。傳統(tǒng)測(cè)量手段（如人工標(biāo)尺丈量、機(jī)械式體積估算）在礦場(chǎng)應(yīng)用中存在三大技術(shù)瓶頸。作業(yè)效率低、計(jì)量誤差大、環(huán)境適應(yīng)性弱。

隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)式 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)憑借其快速、高精度、非接觸式的特點(diǎn)，成為堆體計(jì)量的革新方案。該技術(shù)通過(guò)激

光雷達(dá)與 SLAM 算法融合，可快速獲取

堆體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合專業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)

體積計(jì)算、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及數(shù)字化管理，顯

著提升行業(yè)智能化水平。

方案優(yōu)勢(shì)與價(jià)值

高效精準(zhǔn)

單點(diǎn)采集效率提升 5-10 倍，掃描速度達(dá) 32-64萬(wàn)點(diǎn) / 秒，10 分鐘內(nèi)完成大型堆體數(shù)據(jù)采集。

全場(chǎng)景覆蓋

支持在-35℃至55℃的寬溫域內(nèi)作業(yè)，具備高防塵防水等級(jí)，能夠適應(yīng)惡劣溫度變化和一定量粉塵的環(huán)境，適用于大型礦場(chǎng)、料棚堆體等復(fù)雜環(huán)境。

數(shù)據(jù)全面

獲取高精度三維點(diǎn)云、全景影像及絕對(duì)坐標(biāo)，支持體積計(jì)算、等高線生成、動(dòng)態(tài)對(duì)比分析。

智能化管理

配套軟件自動(dòng)生成報(bào)表，支持與第三方系統(tǒng)對(duì)接，助力數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)管理。

解決方案及相關(guān)產(chǎn)品

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)三維掃描儀在堆體計(jì)量中具有顯

能夠提升堆體計(jì)量的工作效率、計(jì)量精度和數(shù)據(jù)的全面性，

尤其在大型堆體和智慧數(shù)字化料堆計(jì)量需求中表現(xiàn)突出。

以下是其主要優(yōu)勢(shì)：

■ 實(shí)時(shí)解算：掃描完成即生成可用點(diǎn)云，無(wú)需二次處理。

■ 多平臺(tái)適配：支持手持、背包、延長(zhǎng)桿、無(wú)人機(jī)、軌道式部署、固定式部署等多種搭載方式，靈活應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景。

■ 智能軟件支持：LidarWorks 軟件提供點(diǎn)云降噪、堆體提取、體積計(jì)算等功能，一鍵生成專業(yè)報(bào)表。

■ 高精度保障：點(diǎn)精度高達(dá) 1cm，配合錨點(diǎn)解算技術(shù)，

確保大范圍低特征場(chǎng)景下的測(cè)量穩(wěn)定性。

相關(guān)產(chǎn)品 T50i  T100i  T100i Pro  T300i Pro  M40 RTK  M40

工作流程  

1  數(shù)據(jù)采集  將設(shè)備組裝并開(kāi)機(jī)，用過(guò)手機(jī)遙控設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)式數(shù)據(jù)采集。

2  數(shù)據(jù)處理  通過(guò)APP，控制設(shè)備進(jìn)行機(jī)內(nèi)解算，可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

3  成果導(dǎo)出  

T100i Pro技術(shù)參數(shù)

主機(jī)

重量（不含電池） 1.69KG

尺寸（含手柄底座） 12.98×26×29.15cm

外殼材質(zhì) 航空級(jí)鋁

IP防護(hù)等級(jí) 65

工作環(huán)境溫度 -35℃—50℃

數(shù)據(jù)接口 Type-C（約300MB/秒）

存儲(chǔ)容量 1TB SSD

操控方式 機(jī)身觸控屏、APP

無(wú)線傳輸 WiFi（ IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax、BT V2.1+EDR/4.2/5.2、2.4~2.4835 GHz,5.0~5.8 GHz）

工作時(shí)間 2小時(shí)

SLAM技術(shù)

建圖技術(shù) 第四代

點(diǎn)精度 1cm（最高）

點(diǎn)分辨率增強(qiáng) 2mm（最高）

旋轉(zhuǎn)角精度0.005°

實(shí)時(shí)解算 實(shí)時(shí)彩色解算 高精度后解算

主機(jī)端、桌面端

激光器

掃描距離 0.35米-120米

通道數(shù) 32線

掃描速度 64萬(wàn)點(diǎn)/秒

激光等級(jí)Class1（人眼安全級(jí)）

激光波長(zhǎng) 905nm

掃描視場(chǎng)角360°×285°

前置相機(jī)

分辨率  500萬(wàn)像素

影像傳感器 1/3英寸

快門(mén)類型 全局快門(mén)

視覺(jué)SLAM 有

點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色有

獨(dú)立式全景相機(jī)（選配）

視頻分辨率 8K

全景照片分辨率 約7200萬(wàn)（拼接后）

影像傳感器 1/1.28英寸

光圈  F2.0

ISP處理器數(shù)量 3顆

時(shí)間同步 有

HDR高動(dòng)態(tài)技術(shù) 有

彩色點(diǎn)云著色 有

360°全景照片無(wú)縫拼接 有

動(dòng)態(tài)模糊抑制及降噪技術(shù) 有

低光照環(huán)境增強(qiáng) 有

環(huán)境光線突變快速適應(yīng)技術(shù) 有

RTK模塊（內(nèi)置）

頻段 全系統(tǒng)全頻段

RTK(RMS) 平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm

無(wú)線傳輸  Wifi 2.4G 2412～2484MHz 藍(lán)牙 5.1BLE/2.1SPP

天線（手持端）

阻抗  50歐姆

極化方式 右旋圓極化

水平面覆蓋角度 360°

電池

額定電壓 14.4V

容量 3300mAh

充電座

電池插槽 2個(gè)

輸入電壓 9~24VDC(輸入電壓應(yīng)大于電池需要最大充電電壓1V)

充電電壓 0-16.8V

主機(jī)適配器

輸入  110-240V～2.0A 50/60Hz

輸出  19V 7.89A

多平臺(tái)配套 延長(zhǎng)桿 支持   背包 支持  無(wú)人機(jī)支持 車載 支機(jī)器狗 支持

前置背負(fù)系統(tǒng)  支持